\begin{problem}{Угол между векторами}{angle2.in}{angle2.out}{1 секунда}{16 мегабайт}

\InputFile

Четыре числа~--- координаты двух ненулевых векторов.

\OutputFile

Одно число~--- величина неориентированного угла между ними с точностью до пятого знака после запятой из интервала $[0, \pi]$.

\Example

\begin{example}
\exmp{
2 1 3 5
}{
0.56673
}%
\end{example}

\end{problem}
